模組繼電器把電氣控制柜中的單個小功率繼電器加以集成化、系列化，減少了中間接線環節，提高了產品的性能。產品順應了微型化，集成化的發展趨勢，是原單個繼電器的更新換代產品。另產品可根據不同的數控系統而設計，更能適應現代數控機床的需要。
模組繼電器每路加有動作指示燈；
模組繼電器線圈兩端加有續流保護二極管。
繼電器的觸點保護可選：二極管保護電路、快熔保險及阻容吸收；
觸點電流可選擇：10A或是15A（放大板6A）。
觸點保護電路可選擇：快熔保護險、RC阻容吸收、二極管。
在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單，價格低廉，使用維護方便，觸點容量小（一般在SA以下），觸點數量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準確，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用于低壓控制系統中。
常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。
在線圈兩端加上電壓或通人電流，產生電磁力，當電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。
時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。
空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構、延時機構和觸頭系統3部分組成。電磁機構為直動式雙E型鐵心，觸頭系統借用I-X5型微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
